移動(dòng)機(jī)器人的多元移動(dòng)機(jī)構(gòu):定義、應(yīng)用與激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的探索
總的來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人作為一種具有自主作業(yè)能力的機(jī)械裝置,旨在幫助人們解決各類(lèi)實(shí)際問(wèn)題。其核心功能包括對(duì)環(huán)境信息的感知、對(duì)自身位置的確定以及對(duì)周邊環(huán)境的建模。其中,激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)憑借其精確的三維測(cè)量和高實(shí)時(shí)性,成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。
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11月27日 14:33