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機器人核心零部件解析與應用：控制器、伺服電機、減速機、傳感器

本文深入探討了控制器、伺服電機、減速機、傳感器、末端執(zhí)行器、編碼器、軸承、機械結構和電源系統(tǒng)等關鍵組件，揭示了它們在機器人運動控制、感知環(huán)境、精準作業(yè)等方面的不可或缺的作用。