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移動機器人的多元移動機構：定義、應用與激光雷達3D SLAM技術的探索

總的來說，移動機器人作為一種具有自主作業(yè)能力的機械裝置，旨在幫助人們解決各類實際問題。其核心功能包括對環(huán)境信息的感知、對自身位置的確定以及對周邊環(huán)境的建模。其中，激光雷達3D SLAM技術憑借其精確的三維測量和高實時性，成為移動機器人領域的關鍵技術之一。