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在工業(yè)自動化領(lǐng)域，工業(yè)機器人已成為不可或缺的重要工具。根據(jù)其設(shè)計和應(yīng)用場景的不同，工業(yè)機器人可以擁有不同數(shù)量的自由度（Degree of Freedom, DOF），即“軸”。這些機器人通過不同的軸數(shù)配置，實現(xiàn)了從簡單搬運到復(fù)雜裝配的多樣化應(yīng)用。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和自由度的不同，機器人可以分為多種類型，其中最為常見的是三軸、四軸、五軸、六軸以及帶有第七軸的機器人。
機器人的動作類型包括關(guān)節(jié)動作、直線動作、圓弧動作和C圓弧動作。這些動作類型在工業(yè)機器人的應(yīng)用中起到至關(guān)重要的作用，包括快速定位、精確操作、路徑控制和精密加工等方面。
隨著科技的飛速發(fā)展，外骨骼機器人和可穿戴機器人逐漸成為人們關(guān)注的焦點。這些融合了傳感、控制、信息、移動計算等技術(shù)的智能機械設(shè)備，正逐步改變著我們的日常生活、工作、醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)制造乃至軍事領(lǐng)域。
隨著科技的飛速發(fā)展，新質(zhì)生產(chǎn)力、機器人、智能制造和人工智能+已成為推動未來產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的關(guān)鍵力量。新質(zhì)生產(chǎn)力賦予企業(yè)創(chuàng)新活力，機器人技術(shù)助力生產(chǎn)線自動化升級，智能制造引領(lǐng)高效生產(chǎn)方式變革，而人工智能+則將智能元素融入各領(lǐng)域，全面優(yōu)化生產(chǎn)與生活體驗。
機器人技術(shù)詞匯是理解和描述機器人技術(shù)的基礎(chǔ)，它包括機器人設(shè)計、制造、編程、控制、感知、應(yīng)用等方面的專業(yè)術(shù)語。
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